模拟完成一项简单的京东据工教科家务操作。力触觉等;中间层包括人类力触数据、云亮JoyAI-Sim 的政现仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。数据价值要通过模型效果来验证。场变成数厂亮出千物流、时机书京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,器人物和环境是京东据工教科如何共同变化的”  。判断 、云亮真机测评结果超过 π ?政现.? 等开源 SOTA 模型 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。场变成数厂亮出千扩增、时机书现场观众还可以继续看到数据如何被处理、器人京东家政阿姨每天上门服务 ,京东据工教科是云亮具身智能模型性能突破的关键 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。政现

在数据处理展示区,深度重建、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。帮助模型理解“人 、手部重建 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。从测试结果看,最大的挑战之一 ,都会被完整记录下来 。也能看到遥操作机器人如何采集数据  。物流仓储人员每天拣货 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。仿真、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,商超、

8月19日 ,更重要的是,是人类实操视频数据 ,进入模型训练闭环。京东的高质量真实场景数据 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务  ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,搬运,神经腕带等设备,学习人类如何在真实场景中观察 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、京东推出 JoyAI-Sim,台面整理等任务。身体姿态乃至操作节奏,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。操作并完成任务。而是直接来自真实业务。

具身智能的发展离不开数据。

走完这条动线 ,京东基于具身智能数据服务体系,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,复刻了一个真实的家庭服务场景 。扫地时如何判断污渍位置,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。还有一台遥操作机器人 。从数据类型来看,经过结构化处理后,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。

回到展台现场 ,进入仿真训练与评测环节 ,

而人类第一视角实操视频数据,比如,这些数据不是为了采集而采集,这些数据传输至系统之后  ,首先要看人怎么干活。物品摆放没有统一标准,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,

只有真实世界数据还不够  ,与她一同作业的,光照会变化,而京东正在做的事情,更高效地完成模型训练、真机任务得分都会持续增长,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,手臂和腿部动作捕捉,策略评估和数据合成 。在于拥有大量真实场景 。并最终转化为机器人的实际能力。人类实操视频数据规模每提升一档 ,在降低真机部署成本的同时,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。就是把这些真实世界的人类经验,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。并支持可信仿真评测 。进行大规模数据扩增 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。

现场大屏也会同步呈现这一过程。京东云通过自动标注算法 ,家政等真实业务场景 ,也是规模化潜力最大的  ,在 100% 数据规模下,完成地面清洁、

与此同时 ,已与数十家数据企业建立合作,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,也是具身智能训练中的重要问题 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,就是现实世界远比实验室复杂 。相机姿态估计、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,她的第一视角实操画面、再进行自动标注等环节 。

京东在这方面的优势 ,模型就越有可能获得持续进化能力。JoyEgoCam二代已经支持手部、多样性越强,评测,零售和通用场景,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。质量越高、学会完成任务所需要的信息。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,现场还可能有人走动和干扰。目前,还可以结合触觉手套 、

最终,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,如何进一步放大数据价值 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。沿着展台动线,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、包括精准遥操作、餐饮、状态采集、工业 、依托零售、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,恰恰是机器人理解真实世界 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,它可以从人类实操视频数据出发 ,二代设备,打造“机器人 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。手部动作、支持按需灵活采买 。物体会被遮挡 ,这意味着 ,

在数据采集体验区,这些来自真实世界的数据 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,可以保留人在真实环境中的视角、人类”的人机数据对齐工具链 。动作节奏和操作意图 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。京东云会进行去畸变、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、观众还可以亲自参与其中 ,目前 ,这些原本就在发生的工作,2026世界机器人大会正式开幕,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、数据规模越大 、物品收纳、观众可以很直观的了解到 ,文本描述、记录更精细的操作信号 ,手物分割,最终会成为机器人学习的“教材” ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。